Telepresencia Aplicada

Explorando nuevos horizontes

La telepresencia es una técnica que sirve para inducir en el usuario estimulos sensoriales de un entorno remoto. En este proyecto utilizamos el dispositivo Oculus Rift para presentar al usuario lo que vería si se encontrara en una realidad distante.
Esa realidad, es capturada por dos cámaras montadas sobre una soporte que reproduce los movimientos de la cabeza, y que viaja sobre un vehículo aéreo no tripulado (UAV). De esta
manera, podemos hacer sentir al usuario que viaja sobre el UAV. Esto nos da una ventaja a la hora de realizar el control del vehículo y evaluar el entorno donde se encuentra el dispositivo.

El Prototipo
Consta de dos grandes componentes, los sistemas de tierra, y los sistemas de aire. En el aire, montados sobre el UAV viajan 2 cámaras con transmisores de radio analógicos, una controladora de vuelo , 3 servomotores y un transmisor de radio para señales de control. En tierra, se encuentran los receptores de señales de imagen, capturadoras de video, un transmisor para el control de los servos, el Oculus Rift, una PC y el control remoto del AV. El prototipo permite realizar la evaluación mota de estructuras de gran despliegue, como edificios altos, antenas, puentes extensos Valorar situaciones de desastre, en lugares de difícil acceso. Inspección y Es capaz de operar en un rango de 200 metros por 15 minutos, siendo fácilmente escalable a 1000 metros utilizando los mismos principios técnicos.

Trabajo próximo
Actualmente se están incorporando equipos de transmisión digital de última tecnología, que nos permiten transmitir imágenes de alta resolución desde el UAV hacia la estación de tierra. A esto se le agregarán nuevas cámaras y servomotores de mayor precisión.

Este proyecto cuenta con el apoyo del Centro de Innovación en Ingeniería y la Fundación Julio Ricaldoni.